Pokud by si měl člověk vybrat z Jordánska pouze jedno jediné místo, které může během své turistické výpravy navštívit, tak je to bezpodmínečně Petra. Petra je původně městem Nabatejců (jedněch z možných předků dnešních Arabů – kteří městu říkali Rakmu), kteří kdysi, ještě v časech před Římem, vládli tomuto regionu.
Díky archeologickým vykopávkám se zjistilo, že osídlení zde má kořeny již v paleolitu a neolitu, zjistilo se také, že kolem roku 1200 před naším letopočtem město bylo osídleno Edomity. První zmínky o Nabatejcích pochází z roku 312 před naším letopočtem, kdy na Petru zaútočila říše Seleukovců a byla odražena. Během vlády Nabatejců město se rozvíjelo a stalo se důležitým obchodním centrem na trase karavan převážejících hedvábí, otroky a koření. Petra kontrolovala obchodní cesty z Damašku na Arabský poloostrov a od obchodníků vybírala poplatky, které potom pomáhaly v jejím rozvoji. Příběhy o velmi bohatém městě vytesaném do skály přitáhly pozornost Říma, který nejdřív donutil Petru platit stálý tribut a v roce 106 ji plně ovládli. Od třetího století význam města postupně upadá, protože trasy karavan se přesunuly. Většina obyvatel ho opustila ve století šestém po sérii zemětřesení. Petra byla na chviličku oživena ve století dvanáctém, kdy křižáci zde postavili pevnost, ta ale později ztratila na významu a jediní kdo o městě měli ponětí byly místní kočovné kmeny. Na začátku 19. století město pro Evropu objevil Johann Ludwig Burckhardt a první vykopávky sem dorazily až ve třicátých letech minulého století.
Petra patří na seznam světového dědictví UNESCO a v roce 2007 byly zařazena i mezi nově vybíraných sedm divů světa.